Para crear campos en un PDF, abriremos el PDF con Adobe Acrobat Pro, una vez abierto seleccionaremos en la pestaña de Ver, la opción de Herramientas y Seleccionamos Formularios:

Una vez seleccionado, se abrirá en la parte derecha una ventana para poder crear y editar Formularios, seleccionaremos editar:

Si no hubiese campos en el PDF nos saldría la siguiente información:

Nosotros simplemente aceptaremos y podremos empezar a crear los campos, para ello seleccionamos en Agregar Nuevo Campo donde se desplegara una lista con todos los tipos de campos, donde decidiremos cual necesitamos usar en este caso una Casilla de Texto:

 

Al seleccionarlo, si nos movemos hacia la hoja se formara un rectángulo en color azul y podremos decidir dónde colocarlo libremente y al hacer click se creara:

 

Al crearse nos permitirá ponerle un nombre a ese campo y pinchando fuera del cuadro de texto amarillo, se quedara guardado con ese nombre:

 

Si nos confundimos a la hora de poner el nombre, haciendo doble click sobre el campo, o click derecho y seleccionando cambiar nombre, podremos volver a cambiar el nombre del campo:

 

Si queremos eliminar un campo simplemente pichamos en ese campo y le damos al botón Supr, o click derecho y eliminar.